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RANDORI
Combat entraînement, technique libre contre attaques multiples

REI
Saluer (prononcer lé ou ré), salut, une marque de respect dans la culture japonaise est le salut, il doit se faire du moins gradé vers le plus gradé. Il faut faire le salut en entrant au Dojo, devant le portrait du maître (Shomen), le professeur (Senseï), et aussi avec les ceintures noires (Budoka). Au début et à la fin d'une session avec un partenaire, au début et à la fin d'un kata et quand quelqu'un vous salue.